电力巡检机器人设计方案

3月15日上午，常州地铁智能巡检机器人“铁宝”正在丁堰车辆段对2号线“蓝精灵”进行巡检，只需要45分钟左右“铁宝”可以对人工设定的5类检测项，近5000个检测点进行巡检，漏检率0，检出率高达98%以上，这也是常州地铁首个投入运行的智能机器人“铁宝”采用的是双机械臂多摄像头四驱舵轮的设计。

以YUNBOT智能安防巡检机器人为例YUNBOT是集安全保护智能服务环境监测三大核心功能为一体的智能安保巡检机器人，依托北斗定位云服务和人工智能等高新技术，并结合智能机器人云管理平台，致力于为客户提供全方位的防护，降低服务成本，提升服务效率，增强用户体验度 特色功能服务+巡防+二次开发。

变电站智能巡检机器人，可以代替人完成简单的复杂的或者重复性的工作，就目前而言，璞数变电站巡检机器人主要组成部分有导航单元主控单元和通讯单元等该类型机器人的主要优点为运行时间长智能化无轨化可调配和不受温度影响等特点。

智能巡检机器人实现重大病害能实时传输，璞数机械机器人进行信息采集之后，系统会自动识别出重大病害，通过4G5G实时传输回后台终端，达到“边检边报”的实时处理水准而常规病害则会存储在系统中，检测完毕之后系统后台自行计算处理，对整个轨道状态进行判断和量化分析，为维保人员提供数据参考。

此外，远程监控和控制功能使得技术人员能够在任何地点随时查看巡检机器人的工作状态和巡检结果，及时做出响应，提高了问题处理的及时性大族机器人的巡检机器人不仅适用于工业场景，如无人值守变电站机房工厂车间，还能应用于特殊环境，比如核电站化工厂等高风险区域，其防爆喷涂和防护等级的设计确保了在。